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최근 팔레타이징 자동화가 주목받고 있습니다. 다양한 크기와 무게의 제품을 정확하고 일정하게 쌓아 올리는 작업은 작업자의 노동 강도가 높고, 반복적인 동작으로 인한 피로 누적과 부상의 위험이 공존하기 때문인데요.
팔레타이징자동화는 이러한 문제점을 해결하고 물류 효율성을 극대화하기 위한 최적의 해결책으로 떠오르고 있습니다. 로봇이나 자동화 시스템을 도입하여 제품을 정확하고 빠르게 적재함으로써 작업자의 부담을 줄이고 생산성 향상이 가능하기 때문입니다.
1. 팔레타이징(Palletizing)
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팔레타이징 물류 자동화는 로봇, 컨베이어 벨트, 비전 시스템 등 다양한 자동화 기술을 활용하여 제품을 팔레트에 자동으로 적재하는 시스템을 의미합니다. 이를 통해 작업자의 개입을 최소화하고, 시간을 단축하면서도, 정확성을 높일 수 있습니다.
팔레타이징작업은 많은 산업에서 필수적이지만, 작업자의 건강을 해칠 수 있는 반복적인 동작과 무거운 물건 취급으로 인해 자동화에 대한 요구가 높아지고 있습니다. 이러한 요구에 힘입어 물류 자동화 시장은 최근 엄청난 성장세를 보이고 있습니다.
1) 성장세
시장조사기관 팩트엠알(Fact.MR)에 따르면, 2023년 기준 세계 팔레타이징 로봇 시장 규모는 약 5조 4천억 원으로 추산되며, 2018년부터 지난해까지 연평균 7.1% 성장했습니다. 이러한 추세가 이어진다면 2033년에는 시장 규모가 약 13조 2천억 원에 달할 것으로 전망됩니다.
2) 팔레타이징 자동화 이점
물류 로봇을 활용한 자동화 시스템은 작업 속도를 향상시켜 생산성을 높이고, 작업자의 부상 위험을 낮추는 등 다양한 이점을 지닙니다.
✔️ 팔레타이징 자동화 이점
- 재고관리 최적화: 보관 공간을 효율적으로 활용하여 더 많은 제품을 저장할 수 있습니다.
- 안전 강화: 물류 로봇이 대신 수행하여 작업자의 부상 위험을 현저히 줄입니다.
- 생산성 향상: 24시간 연중무휴로 작업이 가능하며, 작업 속도가 빨라 생산성이 크게 향상됩니다.
- 비용 효율성: 초기 비용은 부담될 수 잇으나 장기적으로 비용 절감 효과를 얻을 수 있습니다.
2. 물류 생산성 향상 방법, 팔레타이징 자동화?
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팔레타이징자동화는 제품을 팔레트에 효율적으로 쌓는 과정을 자동화하여 물류 효율성을 극대화시키는 것을 의미합니다. 기존에는 사람이 직접 팔레트에 제품을 쌓는 작업을 수행했지만, 최근에는 로봇을 활용하여 더욱 정확하고 빠르게 작업을 처리하는 상황입니다.
1) 물류 자동화 과정
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해당 작업은 크게 제품 수집, 팔레트 준비, 제품 쌓기, 고정, 라벨 부착의 5단계로 이루어집니다. 이중에서도 보통 ‘제품 쌓기’와 ‘고정 단계’에서 자동화가 이루어지는데요. 컨베이어 벨트를 통해 이동해 오는 다양한 크기와 무게의 제품들을 로봇이 3차원 비전 시스템을 이용하여 정확하게 인식하고, 최적의 쌓기 패턴을 계산하여 팔레트 위에 안정적으로 적재합니다.
이후, 로봇 팔이 팔레트에 고정대를 설치하거나 수축 포장재로 밀봉하여 제품이 이동 중에 떨어지지 않도록 합니다. 자동화 시스템은 다양한 종류의 물류 로봇, 컨베이어 벨트, 그리고 정교한 소프트웨어가 유기적으로 연결되어 작동하기 때문에 제품의 종류와 규격에 따라 유연하게 대응할 수 있다는 장점이 있습니다.
⚙️ 팔레타이징 물류 자동화 과정
- 제품 수집: 생산 라인이나 창고에서 제품을 수집합니다.
- 팔레트 준비: 빈 팔레트를 작업 공간으로 이동시킵니다.
- 제품 쌓기: 로봇이 컨베이어 벨트를 통해 이동해 오는 제품을 인식하고, 미리 정해진 패턴에 따라 팔레트 위에 쌓습니다.
- 고정: 쌓인 제품이 운송 중에 흔들리지 않도록 로봇이 팔레트에 고정대를 설치하거나 수축 포장재로 밀봉합니다.
- 라벨 부착: 팔레트에 바코드나 QR코드 등의 라벨을 부착하여 제품 정보를 기록합니다.
2) 팔레타이징에 사용되는 물류 로봇
출처: 현대로보틱스
산업 현장에서 작업의 효율성을 높이기 위해 로봇 도입이 활발하게 이루어지고 있습니다. 특히, 무거운 제품을 빠르고 정확하게 쌓아야 하는 작업에 있어서 산업용 로봇의 역할은 더욱 중요해지고 있죠. 대표적으로 현장에서 사요되는 물류 로봇에는 야스카와와 현대로보틱스가 있습니다.
‘야스카와’는 1980년대 초부터 로봇 시장에 진출한 글로벌 로봇 기업입니다. 야스카와의 로봇은 높은 정밀도와 속도, 그리고 안정성을 자랑하며, 다양한 크기와 무게의 제품을 효율적으로 관리하고 있습니다. 또 다른 사례로는 국내 산업용 로봇 시장을 선도하는 ‘현대로보틱스’가 있는데요. 현대로보틱스는 자동화 로봇을 통해 종이 포대, 의약품 박스 등 다양한 산업 분야에 적용 가능한 팔레타이징 솔루션을 제공합니다.
3) 시스템과의 연계를 통한 팔레타이징 최적화
출처: Pixabay
자동화 시스템은 다른 시스템과의 연계를 통해 더욱 효율적인 물류자동화프로세스를 구축할 수 있습니다. 이를 통해 기업은 비용을 절감하고, 물류 경쟁 우위를 확보할 수 있죠.
- 치수 및 중량 데이터 통합: 각 제품의 치수와 중량 데이터를 시스템에 입력하여 로봇이 최적의 쌓기 패턴을 계산할 수 있도록 합니다. 이를 통해 팔레트 공간을 최대한 활용하고, 제품 손상을 방지할 수 있습니다.
- 창고 실행 시스템 연계: 창고 관리 시스템과 연동하여 실시간 재고 정보를 확인하고, 주문에 따른 작업을 자동으로 실행할 수 있습니다. 이를 통해 재고 관리 효율성을 높이고, 빠른 배송이 가능해집니다.
3. 스마트 물류로 효율성 향상시키기
출처: 리터니즈
물류 생산성 향상에 있어서 자동화는 필수적인 요소입니다. 하지만 이 외에도 간과하기 쉬운 부분이 있습니다. 바로 ‘반품 재고’입니다. 쌓여만 가는 반품 재고는 물류 공간을 차지하고, 보관 비용을 증가시키며, 자금 흐름을 막는 주범입니다. 즉 효과적인 반품 재고 관리만으로도 물류 생산성을 향상시킬 수 있는 것이죠.
그러나, 물류자동화를 통한 반품 재고 관리 시스템을 구축하는 과정은 초기 비용 부담과 복잡한 운영으로 인해 많은 소상공인과 창업자에게 어려운 과제인데요. 이때, 스마트 물류 시스템을 도입한 업체를 활용하면 이러한 고민을 해결할 수 있습니다.
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