출처: GeeK+
AGV/AMR 물류자동화시스템은 디지털 전환 시대를 맞아 등장했습니다. 디지털 시대의 소비자 니즈에 맞추기 위해선 배송 시간 단축을 위한 물류센터 운영 최적화가 필수적인데요, 이에 자율주행로봇 시장이 주목받고 있습니다. 중국 베이징에 본사를 둔 물류로봇 전문기업 긱플러스(Geek+)는 사람 대신 로봇이 물류 선반을 옮기는 작업을 자동화시키는 물류 AI 기술을 보유하고 있습니다.
긱플러스는 이미 국내 최대 물류 기업 중 하나인 CJ 대한통운과의 파트너십을 통해 그 기술력을 입증했는데요. CJ 대한통운 군포 물류센터에 긱플러스의 AMR 로봇 128대를 도입한 결과, 운영 효율성이 약 33% 향상되었다는 놀라운 성과를 거두었습니다.
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AGV 이란?
출처: 여의시스템
AGV(Automated Guided Vehicle)는 무인 운반차를 의미하며, QR 코드나 점자와 같은 코드를 통해 이동 경로를 설정하는 것이 특징입니다. 마치 도시의 경전철처럼 미리 정해진 경로를 따라 이동하는데요. 이 때문에 AGV 로봇이 정적인 환경에서 높은 가치의 물품이나 민감한 물품을 운반하는 데 적합한 것이죠.
1. AGV 로봇의 장점
AGV로봇은 QR 코드나 점자와 같은 코드가 부착된 바닥이나 벽을 따라 이동합니다. 이러한 코드는 AGV에게 이동 방향과 목적지를 알려주는 역할을 합니다. 코드를 인식한 AGV는 자체적인 제어 시스템을 통해 주행 경로를 계산하고, 장애물을 회피하며 목적지까지 이동합니다. 덕분에 작동 경로가 명확하고 예측 가능하다는 특징이 있습니다. 또한, 초기 비용이 저렴하며 AMR 대비 적재 용량이 높은 편이라 무거운 화물을 운송하기 편하다는 장점이 있습니다.
2. AGV 로봇의 단점
정해진 경로를 따라 변화 없이 이동한다는 점은 AGV로봇의 장점이자 단점입니다. 방향을 바꾸거나 새로운 경로를 생성하려면 외부 지원이 필요하고, 계획되지 않은 장애물에 취약하기 때문입니다. 또한, AGV는 경로를 변경하는 데 큰 비용이 들 수 있습니다.
AMR 이란?
출처: 마우저코리아
이어서 알아볼 자율 이동 로봇(AMR)은 인간 개입 없이 자율적으로 이동하고 작업을 수행할 수 있는 로봇입니다. 기존 AGV 로봇과 달리 미리 정의된 경로를 따라 이동하는 것이 아니라, 주변 환경을 인식하고 장애물을 회피하며 목적지까지 스스로 이동할 수 있습니다. AMR 로봇은 카메라, LiDAR 등 다양한 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 데이터를 분석합니다. 이를 통해 장애물을 감지하고 충돌을 피합니다.
1. AMR 로봇의 장점
물류자동화 AGV/AMR 중 AGV는 미리 설정된 트랙이나 가이드라인을 따라 이동해야 하지만, AMR은 센서와 인공지능 기술을 활용하여 스스로 환경을 인식하고 최적의 경로를 선택하며 이동합니다. 미리 정의된 경로 없이 스스로 이동하고 작업을 수행하는 덕분에 장애물이 많거나 변화하는 환경에서 강점을 지닙니다.
2. AMR 로봇의 단점
물류 AI AMR로봇의 단점은 AGV에 비해 높은 초기 구축 비용과 낮은 적재 용량입니다. 물론 현재 물류자동화 AMR은 AGV 대비 적재 용량이 다소 낮은 편이지만, 기술 발전과 함께 격차가 좁혀지고 있다고 합니다. 현대위아의 경우를 살펴보면 AMR는 최대 1톤의 적재가 가능하지만, AGV는 일반적으로 약 3톤의 적재가 가능한데요, 일본 Omron는 최근 최대 1.5톤의 적재가 가능한 AMR을 출시했습니다.
AGV/AMR 차이점
| 구분 | AGV | AMR |
|---|---|---|
| 이동 방식 | 고정 경로 | 자율 이동 |
| 유연성 | 낮음 | 높음 |
| 적합 환경 | 정형화된 환경 | 동적인 환경 |
| 장점 | 안정적인 운행, 무거운 물품 운반 가능 | 유연성, 환경 적응력 |
| 단점 | 경로 변경 어려움, 환경 변화 적응 어려움 | 초기 투자 비용 높음 |
물류자동화 AGV/ AMR는 모두 물류 현장에서 자동화를 통해 효율성을 높이는 데 사용되는 무인 운반 로봇입니다. 하지만 여러 방면에서 차이점을 지닙니다. AGV는 고정된 경로를 따라 이동하지만, AMR은 주변 환경을 인식하며 자율적으로 이동합니다. 따라서 AGV는 경로 변경이 없는 정형화된 환경에서 작업할 때 유리하지만 AMR은 동적인 환경에 적합합니다.
AGV/AMR 선택 가이드
지금까지 물류 AI AGV/AMR 특징과 차이점을 살펴보았습니다. 최근 공장 물류자동화시스템 구축 수요 증가로 인해 AI 로봇 시장도 활기를 띠고 있습니다. 특히 AGV/AMR은 물류 효율성을 극대화하는 핵심 기술로 주목받고 있는데요. 두 시스템을 활용하고 싶다면 기업의 비즈니스와 활용 용도, 장단점 등을 고려해야 합니다.
1. AGV 로봇
출처: 아마존
글로벌 이커머스 기업 아마존은 물류창고에 AGV로봇을 활용합니다. 상품의 입출고부터 분류, 정렬, 포장 등 단순하지만 반복적인 업무에 로봇을 활용함으로써 비즈니스 효율을 향상시킬 수 있습니다. 아마존처럼 방대한 물량의 상품을 처리해야 하는 대규모 물류 창고에는 AGV가 적합합니다.
✔️ AGV 활용을 추천하는 비즈니스 유형
- 명확한 공간, 계획되지 않은 장애물이 거의 없는 환경에서는 AGV가 경제적이고 효율적인 운송 솔루션을 제공합니다. 예를 들어 제조 공장에서 생산 라인에서 부품이나 제품을 운송하거나, 공항처럼 정해진 곳으로 수하물을 운송하는 데 강점을 보입니다.
2. AMR 로봇
출처: 유진로봇
AMR 로봇이 병원에서 활용되는 사례를 살펴보겠습니다. AMR은 인간 간호사와 달리 피로를 느끼지 않고, 오염될 위험이 없으므로 위험한 지역이나 환자와의 직접적인 접촉을 피할 수 있습니다. 또한, 자외선이나 과산화수소와 같은 강력한 살균제를 사용하여 표면과 공기를 소독하는 데도 활용될 수 있습니다.
✔️ AMR 활용을 추천하는 비즈니스 유형
- 생산 라인의 변경, 임시 작업 공간, 불규칙하게 배치된 물품 등 다양한 변수가 발생하는 현장에서는 AMR 로봇이 효율적인 운송 솔루션을 제공합니다. 예를 들어 병원처럼 장애물 변수가 많고, 때에 따라 경로 수정이 필요할 때 강점을 보입니다.
손쉽게 비즈니스 물류 AI 도입하기
직원들이 반복적인 자재 운반 작업에 시간을 소비하는 대신, 더 가치 있는 업무에 집중할 수 있도록 자동화 시스템을 도입하는 것이 중요합니다. 하지만 높은 AGV/ AMR 구축 비용과 기술 부족으로 물류AI 기술 도입에 어려움을 겪고 계실 수도 있는데요, 지금부터 쉽게 물류 AI 도입하는 방법을 살펴보겠습니다.
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1. 리터니즈
출처: 리터니즈
반품 물류 전문 서비스 리터니즈는 이커머스 기업의 고민거리인 반품 분야에 스마트 물류 시스템을 접목했습니다. 물류 AI 핵심 기술을 기반으로 빠르고 정확하게 반품 상품의 상태를 파악할 수 있는 것인데요. 신속한 검품 결과를 바탕으로 분류와 처리를 자동화하여, 반품 처리 속도를 높이고 효율성을 극대화할 수 있습니다. 자체적으로는 효율화하기 어려운 반품 물류와 악성재고 문제를 해결하고 싶다면 리터니즈 서비스를 추천합니다.
2. 플레이오토
출처: PLAYAUTO
플레이오토 서비스 ‘플토2.0’는 주요 300개 쇼핑몰에서 판매 상품을 한 번에 등록하고 주문 관리, 송장 출력, 재고 관리, 문의 관리 등 온라인 판매에 필요한 업무를 통합적으로 관리할 수 있는 솔루션입니다. 다양한 데이터를 COLO 시스템에 실시간으로 연동하여 판매자들이 언제 어디서든 주문 상황을 파악할 수 있도록 지원합니다. 판매자들은 주문 관리, 송장 출력, 재고 관리, 문의 관리 등 온라인 판매 및 물류 관리에 필요한 기본적인 기능을 별도의 비용 없이 이용할 수 있습니다.
3. 에이디링크
출처: ADLINK
에이디링크의 AI 머신 비전 디바이스는 인공지능(AI)과 머신 비전 기술을 활용하여 실시간으로 주변 환경을 인식하고 분석하는 장치입니다. 카메라를 통해 주변 영상을 실시간으로 캡처하고, 인공지능 알고리즘을 통해 물체, 사람, 환경 등을 인식합니다. 또한 인식된 정보를 바탕으로 상황을 분석하고 판단합니다. 예를 들어 제품의 결함을 검사하거나, 로봇의 이동 경로를 계획하거나, 위험 상황을 감지하는 등 다양한 작업이 가능합니다.
AGV/ AMR을 비롯한 인공지능 물류 시스템은 다양한 분야에 적용될 수 있는 잠재력이 있습니다. 빠르게 발전하는 AI 산업과 함께, 물류 시스템도 더욱 정교하고 다양한 기능을 갖춰가고 있습니다. 지금까지 비즈니스에 도입하여 생산성을 크게 향상할 수 있는 물류 로봇의 종류와 활용법을 알아보았습니다. 오늘의 정보를 통해 업무는 줄이고 생산성은 높이는 기회가 되었다면 좋겠습니다!
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